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Approche de convolution de répulsion magnétique et électrique pour l'analyse d'image : CAMERA-I

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Approche de convolution de répulsion magnétique et électrique pour l'analyse d'image : CAMERA-I

 

Description

La vision machine (généralement utilisée pour un contrôle visuel de produits ou processus industriels) s’appuie sur un grand nombre de méthodes mathématiques de segmentation d’image et de préhension des objets. Cependant ces méthodes atteignent leurs limites lorsqu’elles sont confrontées à des formes complexes ou à une luminosité inégale tandis que leurs performances sont diminuées par un temps de calcul élevé. La méthode proposée ici, s’appuie sur les équations de Maxwell (habituellement dévolues à la description des lois électromagnétiques). Une convolution de l’image est appliquée sur la base de ces équations, puis utilisée pour déterminer les paramètres de l’image afin d’obtenir une segmentation précise et des points de préhension. Cette nouvelle méthode de précision, permet la détection de formes complexes ainsi que de trous et de poignées tout en ne requérant pas d’itération et très peu de temps de calcul.

Informations générales

Catégorie: 
Logiciels

Chloé Archambault
Project Leader, Science and engineering
choe.archambault@univalor.ca